Jetson TX1에 Swap 공간 설정하기
15 Dec 2017(2018-04-13 내용 추가) 이 포스트는 본래 JetPack의 최신 버전이 3.1일 때를 기준으로 작성되었습니다. JetPack 3.1에 포함된 L4T 28.1은 Swap 기능이 비활성화된 채로 배포되기 때문에 L4T 28.1에서 Swap 공간을 설정하려면 커널을 다시 빌드하여야 했습니다. 그러나 고맙게도 이후 발표된 JetPack 3.2에 포함된 L4T 28.2는 Swap 기능이 기본으로 활성화되어 있습니다. 따라서 JetPack 3.2를 설치했다면 아래 “커널 빌드” 부분은 생략해도 됩니다.
이 포스트에서는 JetPack 3.1이 설치된 TX1에 swap 공간을 설정하는 방법을 설명하겠습니다. 리눅스 기반 시스템에 swap 공간을 설정하는 방법은 여기 저기서 쉽게 찾아볼 수 있습니다. 그런데 JetPack 3.1이 설치된 TX1에서 위 링크에서 소개하는 방법을 따라하다보면 swapon 명령어를 입력하는 단계에서 다음과 같은 에러 메시지를 볼 수 있습니다.
swapon failed: Function not implemented
JetPack 3.1을 설치하면 L4T(Linux for Tegra) 28.1이 설치되는데 여기에 포함된 커널이 swap 기능 없이 빌드되었기 때문에 위와 같은 에러가 발생하는 것입니다. 따라서 우리는 먼저 swap 기능을 포함하여 커널을 다시 빌드하여야 합니다.
커널 빌드
먼저 JetPack 3.1을 설치합니다. 여기에 커널 빌드 과정을 자동화한 스크립트가 공개되어 있는데 TX1에서 커널을 직접 빌드할 수 있게 만들어놓은 스크립트입니다. 이 스크립트를 작성한 분은 이 작업을 JetPack 3.1 설치 직후에, 시스템에 다른 조작을 하기 전에 먼저 진행할 것을 추천하고 있습니다.
커널 빌드 과정에서 필요한 저장 공간은 2.5GB 정도입니다. 기본으로 설치되어 있는 eMMC 이외에 다른 저장장치가 설치되어 있지 않은 경우 커널 빌드 과정에서 저장 공간 부족으로 에러가 발생할 수 있습니다. eMMC의 전체 용량이 16GB 뿐이기 때문입니다. 이 문제를 해결하기 위해 SD카드 또는 SSD 같은 추가 저장장치를 이용하거나 필요없는 파일들을 지워서 eMMC에 공간을 확보해야 합니다. JetPack 설치과정에서 복사되는 .deb 파일이나 CUDA 샘플과 같이 개인에 따라 필요하지 않은 파일들을 삭제하면 되겠습니다.
그럼 본격적으로 커널을 빌드해보겠습니다. 일단 위에서 소개한 깃헙 저장소를 복제(git clone)한 후 getKernelSources.sh 스크립트를 실행하겠습니다. 이 스크립트는 커널 소스를 다운 받고 qt 기반의 커널 configuration 창을 띄워주는 것까지 자동화 해줍니다.
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX1Kernel
$ cd buildJetsonTX1Kernel/
$ sudo ./getKernelSources.sh
스크립트의 동작이 완료되면 Linux/arm64 4.4.38 Kernel Configuration 이라는 타이틀을 가진 창이 뜹니다.
여기서 General setup 항목의 하위 항목인 Support for paging of anonymous memory (swap) 항목을 활성화한 후 저장 버튼을 누릅니다. 이제 swap 기능을 포함하여 커널을 빌드하게 됩니다.
커널 configuration 창을 종료한 후 makeKernel.sh 스크립트를 실행하겠습니다. 이 스크립트는 TX1에서 커널 빌드가 가능하도록 Makefile에 patch 명령어를 이용하여 수정을 가한 후 커널 이미지를 빌드합니다. 소요시간은 약 17분 정도입니다.
$ sudo ./makeKernel.sh
빌드가 완료되면 빌드된 이미지를 /boot 디렉토리에 복사해야 합니다. 한 가지 주의해야 할 점은, 만약 이 가이드를 참고하여 SSD를 설치했고 / 파일시스템을 SSD로 설정해 놓았다면, SSD의 /boot 디렉토리가 아니라 eMMC의 /boot 디렉토리에 복사해야 한다는 점입니다.
$ sudo cp /usr/src/kernel/kernel-4.4/arch/arm64/boot/Image /boot/Image
이제 TX1을 재시작하면 새로 빌드된 커널 이미지로 시스템이 동작하게 됩니다.
Swap 공간 설정
여기에 swap 공간을 설정하는 스크립트가 공개되어 있습니다. 먼저 다음과 같이 스크립트를 다운로드 받습니다.
$ git clone https://github.com/jetsonhacks/postFlashTX1
$ cd postFlashTX1
다음의 명령어는 $HOME 디렉토리에 8GB 용량의 swapfile을 만들고 이 파일을 시스템의 swap 공간으로 등록합니다. -a 옵션은 automount를 의미하는데 시스템이 부팅할 때마다 자동으로 이 swap 공간을 사용하도록 /etc/fstab에 swapfile을 등록하는 옵션입니다.
$ sudo ./createSwapfile.sh -d $HOME -s 8 -a
이제 우분투의 System Monitor 어플리케이션을 실행하면 8GB 크기의 swap 공간이 만들어진 것을 볼 수 있을 것입니다. 혹은 JetPack 설치 과정에서 $HOME 디렉토리에 복사되는 tegrastats 파일을 실행해도 됩니다.
$ $HOME/tegrastats